水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(2)：196-202,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.010
水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法
Denoising Method for the Pulse Width Modulation Signal and Current Signal in the Control System of Underwater Robot Thruster
摘要
关键词
水下机器人/推进器/控制电路/脉冲宽度调制信号/电流信号/降噪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
殷宝吉,周佳惠,唐文献,董亚鹏..水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法[J].水下无人系统学报,2021,29(2):196-202,7.基金项目
江苏省自然科学基金资助项目(BK20190964) （BK20190964）
江苏省高校自然科学基金资助项目(19KJB510003) （19KJB510003）
水下机器人技术重点试验室研究基金资助项目(6142215180306). （6142215180306）
