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基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模

周磊 张森 赵英利 胡郑希 刘景泰

机器人2021，Vol.43Issue(3)：257-268,12.
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机器人2021，Vol.43Issue(3)：257-268,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200278

基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模

Modeling of Personal/Group Dynamic Comfort Space Based on Asymmetric Gaussian Function

周磊 1张森 2赵英利 1胡郑希 3刘景泰1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300350
  • 2. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350
  • 3. 天津理工大学机械工程学院,天津 300384
  • 折叠

摘要

关键词

共融机器人/非对称高斯函数/个人舒适空间/模糊推理/共同关注区域/群组舒适空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周磊,张森,赵英利,胡郑希,刘景泰..基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模[J].机器人,2021,43(3):257-268,12.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFB1310600) （2019YFB1310600）

国家自然科学基金(91848108). （91848108）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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