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一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

张森 周磊 刘梦 胡郑希 赵英利 刘景泰

机器人2021，Vol.43Issue(3)：269-278,10.
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机器人2021，Vol.43Issue(3)：269-278,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200242

一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

A Motion Planning Scheme of Service Robots for Cramped and Crowded Situations

张森 1周磊 2刘梦 2胡郑希 3赵英利 2刘景泰3

作者信息

  • 1. 天津理工大学机械工程学院,天津 300384
  • 2. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津 300353
  • 3. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300353
  • 折叠

摘要

关键词

共融机器人/服务机器人/运动规划/人的舒适需求建模/狭小、拥挤情景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张森,周磊,刘梦,胡郑希,赵英利,刘景泰..一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法[J].机器人,2021,43(3):269-278,10.

基金项目

国家自然科学基金(91848108). （91848108）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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