机器人2021，Vol.43Issue(3)：289-295,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200497
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
An Admittance Control Method for Ophthalmic Surgery Instrument Manipulating Viscoelastic Tissue
摘要
关键词
眼科手术/黏弹性接触模型/导纳控制/接触力控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑昱,贺昌岩,林闯,韩少峰,广晨汉,陈子路,杨洋..眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法[J].机器人,2021,43(3):289-295,7.基金项目
国家自然科学基金(51875011) （51875011）
国家重点研发计划(2017YFB1302702). （2017YFB1302702）
