机器人2021，Vol.43Issue(3)：296-307,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200425
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
2D/3D Hierarchical Registration Based on Principal Direction Fourier Transform Operator
摘要
关键词
2D/3D配准/配准框架/主方向/傅里叶变换/力矩分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨克克,罗阳,赵忆文,赵新刚,宋国立..基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准[J].机器人,2021,43(3):296-307,12.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1303003) （2017YFB1303003）
国家自然科学基金(62073314,61821005) （62073314,61821005）
中国科学院青年创新促进会(2019205) （2019205）
中国博士后科学基金(2020M670815). （2020M670815）
