机器人2021，Vol.43Issue(3)：321-330,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200295
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
Cloud Fault Diagnosis Method of a Service Robot Motion System Based on SE-CNN
摘要
关键词
服务机器人/故障诊断/云服务/关联特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
缪昭明,袁宪锋,张晖,颜亮,周风余,郭仁和,汪佳宇..基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法[J].机器人,2021,43(3):321-330,10.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1302400) （2017YFB1302400）
国家自然科学基金(61773242,61803227) （61773242,61803227）
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ014) （SD2019NJ014）
山东省自然科学基金(ZR2019MF064). （ZR2019MF064）
