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面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

王超 武毅男 方勇纯 樊志 刘存桓

机器人2021，Vol.43Issue(3)：331-339,9.
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机器人2021，Vol.43Issue(3)：331-339,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200205

面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

A Visualization System for AFM-Based Nano-Manipulation on Soft Samples

王超 1武毅男 2方勇纯 1樊志 2刘存桓1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300350
  • 2. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350
  • 折叠

摘要

关键词

原子力显微镜/纳米操作/虚拟视觉反馈/形变仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王超,武毅男,方勇纯,樊志,刘存桓..面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统[J].机器人,2021,43(3):331-339,9.

基金项目

国家自然科学基金(61633012). （61633012）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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