机器人2021，Vol.43Issue(3)：340-349,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200219
基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
Attitude Calculation Based on the Fusion of Complementary Filter and Particle Filter for Spherical Robot
摘要
关键词
球形机器人/姿态解算/互补滤波/粒子滤波/信息熵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余晨雨,章政,黄卫华,李宇峰,郭庆瑞..基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算[J].机器人,2021,43(3):340-349,10.基金项目
国家自然科学基金(61773298) （61773298）
教育部工程研究中心开放基金(MADT201603). （MADT201603）
