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基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法

黄月平 李小锋 齐乃新 卢瑞涛 张胜修

机器人2021,Vol.43Issue(3):350-363,14.
机器人2021,Vol.43Issue(3):350-363,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200370

基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法

Visual Object Tracking Algorithm Based on Hard Negative Mining and Adaptive Temporal Regularization

黄月平 1李小锋 1齐乃新 1卢瑞涛 1张胜修1

作者信息

  • 1. 火箭军工程大学导弹工程学院,陕西 西安 710025
  • 折叠

摘要

关键词

目标跟踪/相关滤波/难例挖掘/时间正则化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄月平,李小锋,齐乃新,卢瑞涛,张胜修..基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法[J].机器人,2021,43(3):350-363,14.

基金项目

国家自然科学基金(61806209) (61806209)

陕西省组合与智能导航重点实验室基金(SKLIIN-20180103). (SKLIIN-20180103)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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