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基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法

王丹 张子玉 赵金宝 梁文峰 杨谢柳 范慧杰 唐延东

机器人2021,Vol.43Issue(3):364-372,9.
机器人2021,Vol.43Issue(3):364-372,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200275

基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法

An Enhancement Method for Underwater Images under Natural Illumination Based on Scene Depth Estimation

王丹 1张子玉 1赵金宝 1梁文峰 1杨谢柳 1范慧杰 2唐延东2

作者信息

  • 1. 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110168
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

水下图像/图像增强/图像复原/对比度增强/颜色校正

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王丹,张子玉,赵金宝,梁文峰,杨谢柳,范慧杰,唐延东..基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法[J].机器人,2021,43(3):364-372,9.

基金项目

国家自然科学基金(61991413,61973224) (61991413,61973224)

辽宁省重点研发计划(2019JH2/10100014) (2019JH2/10100014)

辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0673,2019-KF-01-15) (2019-ZD-0673,2019-KF-01-15)

道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金(300102259506). (300102259506)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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