首页|期刊导航|机器人|基于单目相机的视觉重定位方法综述

基于单目相机的视觉重定位方法综述

陈宗海裴浩渊王纪凯戴德云

机器人2021，Vol.43Issue(3)：373-384,12.

机器人2021，Vol.43Issue(3)：373-384,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200350

Survey of Monocular Camera-Based Visual Relocalization

陈宗海 ¹裴浩渊 ¹王纪凯 ¹戴德云¹

作者信息

相机重定位/深度神经网络/相机位姿估计/环境感知/视觉重定位

信息技术与安全科学

陈宗海,裴浩渊,王纪凯,戴德云..基于单目相机的视觉重定位方法综述[J].机器人,2021,43(3):373-384,12.

国家自然科学基金(91848111). （91848111）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

访问量0

下载量0

段落导航