水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(3)：272-277,6.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.004
考虑模型误差的ROV抗饱和控制设计
Anti-saturation Control Design for Remote Operated Vehicle Considering Model Error
摘要
关键词
遥控水下航行器/推力饱和/轨迹跟踪/径向基神经网络/滑模控制分类
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薛乃耀,刘鲲,王冬姣,叶家玮..考虑模型误差的ROV抗饱和控制设计[J].水下无人系统学报,2021,29(3):272-277,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFC1400202) （2016YFC1400202）
广东省级科技计划项目(2015B010919006) （2015B010919006）
中央高校基本科研基金(D2192650). （D2192650）
