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基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪

王晓慧 黄刚 丁洁 岳光 潘玉田

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(3)：286-292,7.
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水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(3)：286-292,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.006

基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪

Trajectory Tracking of Unmanned Surface Reconnaissance Vessel Based on Improved ADRC Algorithm

王晓慧 1黄刚 1丁洁 2岳光 3潘玉田4

作者信息

  • 1. 太原工业学院电子工程系,山西太原,030008
  • 2. 太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原,030024
  • 3. 太原工业学院自动化系,山西太原,030008
  • 4. 中北大学军民融合协同创新研究院,山西太原,030051
  • 折叠

摘要

关键词

无人水面侦察艇/自抗干扰控制算法/轨迹跟踪/遗传算法/粒子群优化

分类

军事科技

引用本文复制引用

王晓慧,黄刚,丁洁,岳光,潘玉田..基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪[J].水下无人系统学报,2021,29(3):286-292,7.

基金项目

国家自然基金(51275489) （51275489）

山西高等学校科技创新项目(2020L0673). （2020L0673）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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