水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(3)：299-307,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.03.008
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制
Relative Position and Attitude Precise Control of Underwater Robot Based on Monocular Vision
摘要
关键词
水下机器人/单目视觉/三维位姿/稳定性分类
军事科技引用本文复制引用
王晓鸣,吴高升..基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制[J].水下无人系统学报,2021,29(3):299-307,9.基金项目
天津市教委科研计划项目(2017KJ022). （2017KJ022）
