机器人2021，Vol.43Issue(4)：386-394,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200527
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
Robot-assisted Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty System
摘要
关键词
全膝关节置换手术/图像分割/路径规划/图像配准/机器人手术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张英豪,李维全,陈家禾,宋国立,齐岩松,徐永胜,王君臣..机器人辅助微创全膝关节置换手术系统[J].机器人,2021,43(4):386-394,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1303004) （2017YFB1303004）
北京市自然科学基金海淀联合基金(L192057) （L192057）
国家自然科学基金(81560374,81960399) （81560374,81960399）
内蒙古自治区科技计划(201802154) （201802154）
内蒙古自治区自然科学基金(2018BS08002). （2018BS08002）
