机器人2021，Vol.43Issue(4)：395-405,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200453
基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法
A Voxel Map Construction Method of Endoscopic Intestinal Surgery Robot Based on Triangulation
摘要
关键词
机器人建模/SLAM(同步定位与地图创建)/内窥镜/体素模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭文康,梅剑东,孙荣川,郁树梅,孙立宁..基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法[J].机器人,2021,43(4):395-405,11.基金项目
国家自然科学基金(61773273). （61773273）
