机器人2021，Vol.43Issue(4)：406-413,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200584
基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计
Design of a Soft Wrist Exoskeleton Based on SMA Actuator Module
摘要
关键词
形状记忆合金(SMA)/柔性外骨骼/柔性驱动器/仿生性/腕部外骨骼分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢巧莲,孟巧玲,曾庆鑫,戴玥,吴志宇,陈立宇,喻洪流..基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J].机器人,2021,43(4):406-413,8.基金项目
国家自然科学基金(61803265) （61803265）
上海市"科技创新行动计划"生物医药领域科技支撑项目(20S31905400). （20S31905400）
