机器人2021，Vol.43Issue(4)：414-423,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200508
下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
Biomechanical Analysis on a Lower-limb Walking Assistance Exoskeleton in Sit-to-Stand Scenarios
摘要
关键词
起坐动作/人机耦合动力学模型/踝关节刚度/下肢助行外骨骼/截瘫患者分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
施柯丞,黄瑞,程洪,邱静,彭知南,尹文泽..下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析[J].机器人,2021,43(4):414-423,10.基金项目
国家重点研发计划(2018AAA0102504) （2018AAA0102504）
国家自然科学基金(62003073). （62003073）
