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轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验

刘王智懿 郑银环 孙健铨 傅睿卿 王大帅

机器人2021，Vol.43Issue(4)：433-442,10.
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机器人2021，Vol.43Issue(4)：433-442,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200292

轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验

Design and Performance Experiment of a Lightweight Flexible Lower-Limb Exoskeleton

刘王智懿 1郑银环 2孙健铨 1傅睿卿 2王大帅2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学机电工程学院,湖北 武汉 430070
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055
  • 折叠

摘要

关键词

柔性外骨骼/机器人/有限元分析/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘王智懿,郑银环,孙健铨,傅睿卿,王大帅..轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验[J].机器人,2021,43(4):433-442,10.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFE1302303),广东省重点领域研发计划(2019B090917002). （2017YFE1302303）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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