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人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划

王鸿鹏 申林 赵辉 范崇山 黎正鑫 郑凡君 张晨 韩建达

机器人2021，Vol.43Issue(4)：443-452,10.
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机器人2021，Vol.43Issue(4)：443-452,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200494

人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划

Operation and Image Integrated Surgery Path Planning for Robotic Cochlear Precise Implantation

王鸿鹏 1申林 1赵辉 2范崇山 1黎正鑫 3郑凡君 2张晨 2韩建达1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津 300350
  • 2. 中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部,北京 100853
  • 3. 南开大学计算机学院,天津 300350
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摘要

关键词

人工耳蜗植入/手术机器人/术像一体化/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王鸿鹏,申林,赵辉,范崇山,黎正鑫,郑凡君,张晨,韩建达..人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划[J].机器人,2021,43(4):443-452,10.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFB1311804) （2019YFB1311804）

天津市科技重大专项(20YFZCSY00830) （20YFZCSY00830）

天津市科技重点研发计划(18ZXZNGX00340). （18ZXZNGX00340）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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