机器人2021，Vol.43Issue(4)：453-462,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200534
气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
Hysteresis Compensation of Pneumatic Artificial Muscle Actuated Assistive Robot for the Elbow Joint
摘要
关键词
气动人工肌肉/外骨骼/辅助机器人/迟滞补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦岩丁,徐圆凯,韩建达..气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿[J].机器人,2021,43(4):453-462,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1307601) （2018YFB1307601）
国家自然科学基金(61873133,61873135,U1913208). （61873133,61873135,U1913208）
