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绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计

徐晨阳 张建斌 陈伟海 王建华 方灶军 杨桂林

机器人2021，Vol.43Issue(4)：463-472,10.
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机器人2021，Vol.43Issue(4)：463-472,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200519

绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计

Design of the Fixation Mechanism for a Cable-driven Upper-limb Exoskeleton Rehabilitation Robot

徐晨阳 1张建斌 1陈伟海 2王建华 2方灶军 3杨桂林3

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191
  • 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
  • 3. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江 宁波 315201
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摘要

关键词

上肢外骨骼/康复机器人/绳驱动机器人/欠驱动机构/穿戴式机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐晨阳,张建斌,陈伟海,王建华,方灶军,杨桂林..绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计[J].机器人,2021,43(4):463-472,10.

基金项目

国家自然科学基金(51675018,U1909215,61773042). （51675018,U1909215,61773042）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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