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基于闭环和前馈控制的高速食品分拣机器人控制技术

柳振宇 薛毓强 谢祖强

食品与机械2021，Vol.37Issue(7)：87-93,7.
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食品与机械2021，Vol.37Issue(7)：87-93,7.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2021.07.014

基于闭环和前馈控制的高速食品分拣机器人控制技术

Control technology of high speed food sorting robot based on closed loop and feedforward control

柳振宇 1薛毓强 2谢祖强3

作者信息

  • 1. 福州第二技师学院,福建福州 350000
  • 2. 福州大学,福建福州 350000
  • 3. 福建船政交通职业学院,福建福州 350000
  • 折叠

摘要

关键词

分拣机器人/运动学闭环控制/力矩前馈控制/PID控制/遗传算法/动态跟踪精度/高速

引用本文复制引用

柳振宇,薛毓强,谢祖强..基于闭环和前馈控制的高速食品分拣机器人控制技术[J].食品与机械,2021,37(7):87-93,7.

基金项目

福建省教育厅科技项目(编号:JAT170957) （编号:JAT170957）

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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