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茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究

许丽佳 刘琦 代建武 陈小虎

茶叶科学2021，Vol.41Issue(5)：705-716,12.
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茶叶科学2021，Vol.41Issue(5)：705-716,12.

茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究

Design of End Effector for Picking Tea Shoots

许丽佳 1刘琦 1代建武 2陈小虎1

作者信息

  • 1. 四川农业大学机电学院,四川 雅安 625014
  • 2. 华中科技大学电子信息与通信学院,湖北 武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

茶叶嫩梢/采摘机械手/末端执行器/运动学仿真

分类

农业科技

引用本文复制引用

许丽佳,刘琦,代建武,陈小虎..茶叶嫩梢采摘末端执行器的设计研究[J].茶叶科学,2021,41(5):705-716,12.

基金项目

国家级创新训练计划项目(201910626024) （201910626024）

茶叶科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-369X

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