水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(4)：400-406,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.005
基于水声通信的AUV组网与协同导航
AUV Networking and Cooperative Navigation Based on Underwater Acoustic Communication
摘要
关键词
自主水下航行器/水声通信/组网编队/协同导航分类
通用工业技术引用本文复制引用
王亭亭,张南南,岳才谦,王奥博,吕雪..基于水声通信的AUV组网与协同导航[J].水下无人系统学报,2021,29(4):400-406,7.基金项目
国家自然科学基金(11872348). （11872348）
