水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(4)：407-414,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.006
基于四元数反馈的UVMS滑模控制器设计
Sliding Mode Controller Design Based on Quaternion Feedback for UVMS
摘要
关键词
水下机器人-机械手系统/四元数反馈/滑模控制/遗传算法/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜晓玮,侯冬冬,王红都,黎明..基于四元数反馈的UVMS滑模控制器设计[J].水下无人系统学报,2021,29(4):407-414,8.基金项目
河南省水下智能装备重点实验室开放基金(KL02A1802) （KL02A1802）
中央高校基本科研业务费专项(201964012). （201964012）
