水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(4)：420-427,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.008
基于自适应反步滑模的AUV推进器容错控制
Fault-tolerant Control of AUV Thruster Based on Adaptive Backstepping Sliding Mode
张瀚文 1王俊雄1
作者信息
- 1. 上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室,上海,200240
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摘要
关键词
自主水下航行器/推进器/自适应控制/故障调节/容错控制分类
交通工程引用本文复制引用
张瀚文,王俊雄..基于自适应反步滑模的AUV推进器容错控制[J].水下无人系统学报,2021,29(4):420-427,8.
