水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(4)：428-434,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.009
基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进
Model and Algorithm Improvement for Unmanned Undersea Vehicle Navigation Based on Single Beacon
陈祥国 1尚凡 1蓝强1
作者信息
- 1. 国防科技大学气象海洋学院,湖南长沙,410073
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摘要
关键词
无人水下航行器/单信标/水下导航/全局观测性/扩展卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
陈祥国,尚凡,蓝强..基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进[J].水下无人系统学报,2021,29(4):428-434,7.
