水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(4)：435-441,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.04.010
面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法
Monocular Vision Guided Lamp Array Tracking Method for the UUV Recovery Process
摘要
关键词
无人水下航行器/回收/多目标跟踪/单目视觉/非线性卡尔曼滤波器分类
军事科技引用本文复制引用
张伟,潘珺,宫鹏,李子轩,郭帅克,高赛博..面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法[J].水下无人系统学报,2021,29(4):435-441,7.基金项目
国家自然科学基金(5207110590). （5207110590）
