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基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制

陈朝峰杜志江张慧董为

机器人2021，Vol.43Issue(5)：513-525,13.

机器人2021，Vol.43Issue(5)：513-525,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200496

Double-mode Switching Control of a Lower Limb Exoskeleton Based on Flexible Drive Joint

陈朝峰 ¹杜志江 ²张慧 ²董为¹

作者信息

下肢外骨骼/柔性驱动关节/双模态切换控制/人机交互

信息技术与安全科学

陈朝峰,杜志江,张慧,董为..基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制[J].机器人,2021,43(5):513-525,13.

载人航天领域预先研究项目(020202). （020202）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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