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基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法

胡少康 张道辉 赵新刚 褚亚奇 张立新 赵利娜

机器人2021,Vol.43Issue(5):526-538,13.
机器人2021,Vol.43Issue(5):526-538,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200588

基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法

An sEMG-based Hand Motion Recognition Method for Stroke Patients with Feature Engineering and Cascade Forest

胡少康 1张道辉 2赵新刚 3褚亚奇 1张立新 2赵利娜1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

表面肌电信号/脑卒中/动作分类/人机交互/深度森林

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡少康,张道辉,赵新刚,褚亚奇,张立新,赵利娜..基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法[J].机器人,2021,43(5):526-538,13.

基金项目

国家自然科学基金(U1813214,61903360,61773369) (U1813214,61903360,61773369)

中国博士后科学基金(2019M661155) (2019M661155)

辽宁省自然科学基金(2019-KF-01-06) (2019-KF-01-06)

辽宁省"兴辽英才计划"高水平创新创业团队(XLYC1908030). (XLYC1908030)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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