机器人2021，Vol.43Issue(5)：539-546,556,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200555
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
Performance-based Adaptive Control Strategy for Robot-assisted Rehabilitation
摘要
关键词
上肢康复/任务表现/人机交互/自适应控制/模糊神经网络分类
机械制造引用本文复制引用
苗青,孙晨阳,张明明,褚开亚..基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略[J].机器人,2021,43(5):539-546,556,9.基金项目
国家自然科学基金(61903181) （61903181）
广东省自然科学基金(2020A1515010401) （2020A1515010401）
广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX3001). （2020ZDZX3001）
