机器人2021，Vol.43Issue(5)：557-566,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200528
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
Online Gait Trajectory Planning of a Knee Exoskeleton Robot Based on Kernelized Movement Primitives
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/核化运动基元/步态在线规划/步态相分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周智雍,钱伟,丁加涛,肖晓晖,郭朝..基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划[J].机器人,2021,43(5):557-566,10.基金项目
人因工程国防科技重点实验室基金(6142222190313) （6142222190313）
深圳市科创委基础研究(自由探索)项目(JCYJ20180302153933318) （自由探索）
湖北省重点研发计划(2020BAB133). （2020BAB133）
