机器人2021，Vol.43Issue(5)：567-584,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200585
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
Advances and Key Techniques of Percutaneous Puncture Robots for Thorax and Abdomen
摘要
关键词
经皮穿刺机器人/术区信息感知/柔性针穿刺/运动规划/主从控制/安全交互控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段星光,温浩,何睿,李学松,邱建星..胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析[J].机器人,2021,43(5):567-584,18.基金项目
国家自然科学基金(U2013209) （U2013209）
北京市科技计划(Z191100008019007). （Z191100008019007）
