机器人2021，Vol.43Issue(5)：585-605,21.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200549
截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
From Anthropomorphic Design Basis to Exoskeleton Research Status:A Review on Walking Assist Exoskeletons for Paraplegics
摘要
关键词
助行外骨骼/人体神经肌骨骼系统/稳定性/功能性/舒适性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈豫生,张琴,熊蔡华..截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J].机器人,2021,43(5):585-605,21.基金项目
国家自然科学基金委员会深圳机器人基础研究中心联合基金(U2013213) （U2013213）
国家重点研发计划(2017YFB1302302). （2017YFB1302302）
