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可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析

赵昌丽 郭达 王续乔 尹鹏飞

机器人2021,Vol.43Issue(5):620-628,9.
机器人2021,Vol.43Issue(5):620-628,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200257

可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析

Design and Motion Characteristics Analysis on a Dynamically Reconfigurable Rotorcraft

赵昌丽 1郭达 1王续乔 2尹鹏飞1

作者信息

  • 1. 天津中德应用技术大学航空航天学院,天津300350
  • 2. 中国民航大学机器人研究所,天津300300
  • 折叠

摘要

关键词

旋翼飞行器/变结构/多节链式/动态重构/临界构形/狭窄空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵昌丽,郭达,王续乔,尹鹏飞..可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析[J].机器人,2021,43(5):620-628,9.

基金项目

天津市技术创新引导专项(18JCTPJC52000) (18JCTPJC52000)

国家级大学生创新创业计划(202012105003). (202012105003)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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