机器人2021，Vol.43Issue(5)：629-640,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200337
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
A Multi-robot Task Allocation Algorithm Based on Near-field Subset Partition
宋薇 1高原 1沈林勇 1章亚男1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
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摘要
关键词
多机器人系统/任务分配/任务链优化/蚁群算法/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋薇,高原,沈林勇,章亚男..一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J].机器人,2021,43(5):629-640,12.
