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三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析

董旭 高铁红

食品与机械2021,Vol.37Issue(8):119-125,7.
食品与机械2021,Vol.37Issue(8):119-125,7.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2021.08.020

三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析

Modeling and analysis of static and dynamic characteristics of three degrees of freedom parallel packaging mechanism

董旭 1高铁红2

作者信息

  • 1. 北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000
  • 2. 河北工业大学机械工程学院,天津300130
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/刚度/Lagrange方程/刚柔耦合/动力学

引用本文复制引用

董旭,高铁红..三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析[J].食品与机械,2021,37(8):119-125,7.

基金项目

河北省省级科技计划资助(编号:18211840) (编号:18211840)

河北省科技厅项目(编号:20557686D) (编号:20557686D)

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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