食品与机械2021，Vol.37Issue(8)：126-131,135,7.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2021.08.021
基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法
Visual servo control method of food sorting robot based on improved BP neural network
摘要
关键词
食品/分拣机器人/视觉伺服/BP神经网络/粒子群优化算法引用本文复制引用
余晓兰,万云,陈靖照..基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法[J].食品与机械,2021,37(8):126-131,135,7.基金项目
重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJQN201803901) （编号:KJQN201803901）
