机器人2021，Vol.43Issue(6)：641-652,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200241
一种多层次数据融合的SLAM定位算法
A Multi-level Data Fusion Localization Algorithm for SLAM
摘要
关键词
同步定位和地图构建(SLAM)/无迹卡尔曼滤波/闭环检测/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
章弘凯,陈年生,代作晓,范光宇..一种多层次数据融合的SLAM定位算法[J].机器人,2021,43(6):641-652,12.基金项目
国家自然科学基金(61702320) （61702320）
上海高校高峰高原学科建设项目(A1-5701-18-007-03). （A1-5701-18-007-03）
