机器人2021，Vol.43Issue(6)：653-663,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200489
面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
Energy Saving Trajectory Planning for Industrial Robot in Manufacturing Environment
摘要
关键词
智能制造/工业机器人/节能/轨迹规划/动力学辨识/神经网络/凸优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵俊宇,张平,李方,陈昕叶..面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划[J].机器人,2021,43(6):653-663,11.基金项目
广东省重点领域研发计划(2019B090915002) （2019B090915002）
国家重点研发计划(2018YFB1700500) （2018YFB1700500）
中央高校基本科研业务费. （）
