机器人2021，Vol.43Issue(6)：664-673,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210070
柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制
Cooperative Control of the Two-handed Flexible Exoskeleton for Rehabilitation Based on the Process of Juggling Task
摘要
关键词
柔性外骨骼/抛接任务/前馈控制/力/位混合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟巧玲,陈立宇,姜明鹏,沈志家,聂志洋,刘晓瑾,谢巧莲,喻洪流..柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制[J].机器人,2021,43(6):664-673,10.基金项目
国家自然科学基金(61803265) （61803265）
上海市科技创新行动计划(20S31905400). （20S31905400）
