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深海AUV无动力下潜运动特性研究

高伟 李天辰 谷海涛 姜志斌 孙原

机器人2021，Vol.43Issue(6)：674-683,10.
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机器人2021，Vol.43Issue(6)：674-683,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200385

深海AUV无动力下潜运动特性研究

Unpowered Diving Motion Characteristics of Deep-sea Autonomous Underwater Vehicle

高伟 1李天辰 2谷海涛 3姜志斌 4孙原1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京 100049
  • 4. 中国人民解放军92578部队,北京 100161
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摘要

关键词

无动力下潜/深海AUV(自主水下机器人)/运动仿真/海流/浮力变化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高伟,李天辰,谷海涛,姜志斌,孙原..深海AUV无动力下潜运动特性研究[J].机器人,2021,43(6):674-683,10.

基金项目

十三五预研项目(2020107/2002). （2020107/2002）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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