机器人2021，Vol.43Issue(6)：684-693,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200310
基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法
A Compliant Human Following Method for Mobile Robot Based on an Improved Spring Model
摘要
关键词
人机共融/人机交互/行人跟随/虚拟弹簧/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚瀚晨,彭建伟,戴厚德,林名强..基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法[J].机器人,2021,43(6):684-693,10.基金项目
中国科学院国际伙伴计划对外合作重点项目(121835KYSB20190069). （121835KYSB20190069）
