机器人2021，Vol.43Issue(6)：694-705,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200357
含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计
Optimal Design of a Redundantly Actuated Parallel Robot with Passive Higher Kinematic Pair
摘要
关键词
被动高副/优化设计/冗余驱动/并联机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
温海营,戴敏,张慧,张志胜,于继勇..含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计[J].机器人,2021,43(6):694-705,12.基金项目
国家自然科学基金青年基金(51705063) （51705063）
江苏省自然科学基金(BK20190368). （BK20190368）
