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基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

余慧瑾 方勇纯 韦知辛

机器人2021,Vol.43Issue(6):706-714,9.
机器人2021,Vol.43Issue(6):706-714,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200352

基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

A Scene Recognition Method of Autonomous Developmental Network Based on Multi-sensor Fusion

余慧瑾 1方勇纯 2韦知辛1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300071
  • 2. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300071
  • 折叠

摘要

关键词

自主发育神经网络/多传感器融合/场景识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余慧瑾,方勇纯,韦知辛..基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法[J].机器人,2021,43(6):706-714,9.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1309000). (2018YFB1309000)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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