机器人2021，Vol.43Issue(6)：715-732,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200468
动态环境下的视觉SLAM研究评述
Review of Visual SLAM in Dynamic Environment
摘要
关键词
视觉SLAM(同时定位与地图构建)/动态环境/相机自身运动/语义分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王柯赛,姚锡凡,黄宇,刘敏,陆玉前..动态环境下的视觉SLAM研究评述[J].机器人,2021,43(6):715-732,18.基金项目
国家自然科学基金委员会与英国爱丁堡皇家学会合作交流项目(51911530245) （51911530245）
国家自然科学基金(51675186) （51675186）
国家留学基金管理委员会资助项目(留金美[2020]1509号) （留金美[2020]1509号）
广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515010506). （2021A1515010506）
