动态环境下的视觉SLAM研究评述OA北大核心CSCDCSTPCD
Review of Visual SLAM in Dynamic Environment
针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.
王柯赛;姚锡凡;黄宇;刘敏;陆玉前
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640奥克兰大学工程学院,新西兰 奥克兰 1142
信息技术与安全科学
视觉SLAM(同时定位与地图构建)动态环境相机自身运动语义分割
《机器人》 2021 (6)
基于大数据的加工作业主动调度方法研究
715-732,18
国家自然科学基金委员会与英国爱丁堡皇家学会合作交流项目(51911530245)国家自然科学基金(51675186)国家留学基金管理委员会资助项目(留金美[2020]1509号)广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515010506).
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