机器人2021，Vol.43Issue(6)：733-750,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200323
面向动态物体场景的视觉SLAM综述
A Survey of Visual SLAM for Scenes with Dynamic Objects
摘要
关键词
视觉SLAM/动态物体/动态SLAM/深度学习/跟踪重建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高兴波,史旭华,葛群峰,陈奎烨..面向动态物体场景的视觉SLAM综述[J].机器人,2021,43(6):733-750,18.基金项目
国家自然科学基金(61773225,61803214). （61773225,61803214）
