水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(5)：541-549,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.005
一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法
Motion Control Method of Autonomous Surface Vehicle Based on the PILCO Algorithm
摘要
关键词
智能浮体/基于概率推理的学习控制/定点控制/轨迹跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
张尚,杨睿,陈震,黎明..一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法[J].水下无人系统学报,2021,29(5):541-549,9.基金项目
国家自然科学基金项目资助(51709245) （51709245）
国家重点研究发展计划项目资助(2017YFC1405203). （2017YFC1405203）
