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基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模控制

武建国陈凯陈武进赵晓宇张桐瑞程涛

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(5)：556-564,9.

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(5)：556-564,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.007

Quantized Feedback Sliding Mode Control for AUV Based on Nonlinear Disturbance Observer

武建国 ¹陈凯 ²陈武进 ¹赵晓宇 ¹张桐瑞 ¹程涛²

作者信息

自主水下航行器/滑模控制/轨迹跟踪/非线性干扰观测器/量化效应

信息技术与安全科学

武建国,陈凯,陈武进,赵晓宇,张桐瑞,程涛..基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模控制[J].水下无人系统学报,2021,29(5):556-564,9.

河北省自然科学基金资助(E2018202259) （E2018202259）

天津市重点研发计划(18YFCZZC00050、19YFZCCG00230). （18YFCZZC00050、19YFZCCG00230）

OACSTPCD

ISSN：2096-3920

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